【专利摘要】本发明涉及一种筷子自动拉漆设备，解决了现有的筷子使用手工拉漆，造成拉漆效率低、拉漆质量差、废品率高的缺陷，包括筷子上料机构、筷子上漆机构及筷子烘干机构，由筷子推送装置及筷子夹拉装置配合来实现筷子自动转移，筷子上漆机构的出口处设置有若干道筷子刮漆片，筷子上料机构能实现筷子自动上料；筷子推送装置和筷子夹拉装置组合能实现自动进筷，进筷过程中通过筷子上漆机构的油漆盒，实现自动上漆；上漆后经过若干道筷子刮漆片刮除筷子表面多余油漆，防止出现挂漆；后加速夹拉装置和前夹拉装置组合使筷子顺向通过油漆，筷子上漆过程中，一直在变化且后移筷子的加持部位，筷子表面不可能会出现未上漆的部位，实现筷子拉漆自动化，拉漆效率高，质量高。

  [0001]本发明涉及一种筷子加工设施，尤其是一种自动快速上漆的筷子自动拉漆设备。【背景技术】

  [0002]筷子，可谓是中国的国粹。它既轻巧又灵活，在世界各国的餐具中独树一帜，被西方人誉为“东方的文明”。

  [0003]筷子的制作具有很强的传承性和灵活性，手工制作是它的基本特征。筷子的结构很简单，仅仅由两根光滑的细棍组成。而且筷子作为一种日用品，在人们日常生活中扮演着重要的角色，每个家庭都会配备足够数量的筷子，因此筷子的使用率非常高。

  [0004]为了更好的提高筷子的常规使用的寿命，尤其是针对木制和竹制的筷子，一般来说都会在筷子的外表裹上一层油漆。

  [0005]传统的筷子工艺是手工制作，因此裹油漆的步骤也称为拉漆。现有的手工拉漆都是由操作工人手持筷子的尾端，将筷子从小孔伸入到油漆盒内，接着在将筷子从小孔内抽离，抽离过程中，筷子经过小孔的时候，会有刮条将筷子表面多余的油漆刮除。

  [0006]但是手工的拉漆工艺，存在比较大的缺陷。手工拉漆时，工人重复一送一抽的动作，时间一长，容易得强迫症，影响工人身体健康，一送一抽，拉漆的时间相对来说比较长，效率比较低。人工拉漆容易因为动作变形，影响拉漆效果，使得筷子表面有可能会出现挂漆的缺陷，而且在抽出的时候还会出现滴漆的现象。工人长时间拉漆，油漆的挥发颗粒也对工人的身体造成影响。因此亟需一种能自动拉漆，且效率高的设备，以提高效率，解放工人。

  [0007]中国专利局于2014年I月I日公告了一份CN101811109B号专利，名称为多规格筷子自动化油漆设备及方法，最重要的包含排插上筷子机构、自动步进上板机构、90度翻板机械手、垂直浸入油漆机构，方法有:筷子振动排插入板，自动步进上板与压力递给空板，机械手翻板与定位移动筷子板，垂直浸入油漆与筷子引导校正，循环压力供漆，筷子板上行与橡皮口挂漆。从公开的设备及方法中得知，筷子插入到板上，板翻转浸入到油漆内，这样的一个过程中筷子的尾端始终被夹持，这样在进入油漆时该部位不能上漆，即使板子完全浸入到油漆内，筷子的夹持部位也会出现拉漆不完全的现象。这种翻转90度浸入油漆内，也是类似一送一抽的拉漆方式，虽然比人工拉漆效率高，但是增加了上板的工序，最后还有脱板的工序，也会降低总体的效率。

  [0008]为了改变一送一抽的拉漆方式，人们也会使用喷漆的方式，但是喷漆的时间长，效率较低，而且喷漆的效果不太理想。

  [0009]本发明解决了现有的筷子使用手工拉漆，造成拉漆效率低、拉漆质量差、废品率高的缺陷，提供一种筷子自动拉漆设备，采取了自动进筷，实现自动上漆，拉漆效率高，上漆速度快，拉漆质量高。

  [0010]本发明还解决了现有的筷子使用手工拉漆，需要手持筷子，一送一抽的方式，易引起筷子表面挂漆，提供一种筷子自动拉漆设备，使用推送和夹拉相结合的方式，速度快，不会在筷子表面挂漆，拉漆质量高。

  [0011]本发明还解决了现有的筷子拉漆中都使用固定夹持，夹持部位不变，容易在筷子表明产生未上漆的部位的缺陷，提供一种筷子自动拉漆设备，筷子的夹持部位发生明显的变化，且到最后不在对筷子进行夹持，不会出现筷子未上漆部位。

  [0012]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种筷子自动拉漆设备，包括筷子上料机构、筷子上漆机构及筷子烘干机构，筷子上料机构与筷子上漆机构之间设置有筷子推送装置及筷子夹拉装置来实现筷子自动转移，筷子上漆机构的出口处设置有若干道筷子刮漆片，筷子烘干机构包括烘干箱及设置在烘干箱内的筷子承接装置；筷子上料机构包括筷子排列槽，筷子排列槽具有容纳筷子单排并排排列的空隙，筷子推送装置具有伸入到空隙内推送筷子的推送部；筷子夹拉装置采用滚轮夹拉结构，滚轮的轴线相平行，滚轮的圆周面之间形成筷子夹拉通道；筷子上漆机构包括盛油漆的油漆盒，筷子夹拉装置夹拉筷子使筷子没入油漆内并顺向穿过油漆。筷子上料机构能实现筷子自动上料；筷子推送装置和筷子夹拉装置组合能实现自动进筷，进筷过程中通过筷子上漆机构的油漆盒，实现自动上漆；上漆后经过若干道筷子刮漆片刮除筷子表面多余油漆，防止出现挂漆；筷子夹拉装置使筷子顺向通过油漆，筷子上漆过程中，一直在变化且后移筷子的加持部位，筷子表面不可能会出现未上漆的部位，实现筷子拉漆自动化，拉漆效率高，质量高。

  [0013]作为优选，筷子上料机构还包括进筷斗、设置在进筷斗底部的两滚轴，筷子排列槽设置在两滚轴之间的中线下方，两滚轴之间的间隙为筷子的宽度，两滚轴连接有电动机，电动机驱动两滚轴均按照筷子落下方向相反的方向转动。两滚轴的轴线可以相互平行，两滚轴的圆周面之间的间隙为筷子的最大宽度，或者两滚轴的轴线之间形成一个夹角，两滚轴的圆周面之间的间隙为变隙，该变隙正好与筷子的宽度变化相吻合。

  [0014]作为优选，进筷斗具有倾斜面，滚轴的轴线在对应倾斜面的外侧，滚轴的圆周面突出到对应倾斜面的里侧。

  [0015]作为优选，所述的筷子推送装置为推送部作往复运动的往复式推送装置或者推送部作循环运动的循环式推送装置；往复式推送装置采用转轮拉杆机构或者推送气缸；循环式推送装置采用旋转盘结构。

  [0016]作为优选，转轮拉杆机构包括转轮与拉杆，推送部固定到拉杆一端，拉杆的另一端垂直固定有连接臂，转轮的圆周面上设置有与连接臂配合用于驱动拉杆往复运动的滑动槽。

  [0017]作为优选，油漆盒连接有压力泵，油漆盒内设置有上漆管，上漆管内充有压力油漆，滚轮之间形成的夹拉通道的轴线与上漆管的轴线同轴。考虑到筷子的宽度是变化的，因此滚轮上可以连接调节机构，比如用弹簧张紧，或者滚轮的圆周面上固定弹性带。

  [0018]作为优选，筷子夹拉装置分为前夹拉装置和后加速夹拉装置，前夹拉装置处于筷子推送装置后方，前夹拉装置上设置有主动轮，后加速夹拉装置上设置有从动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带相连，从动轮的转速与主动轮的转速之比大于1:1。后加速夹拉装置的滚轮的转速大于前夹拉装置的滚轮的转速，这样筷子经过后加速夹拉装置的筷子夹拉通道时能获得一个加速，使得该处的筷子的尾端与后面的筷子的前端相分离，保证筷子的前端和尾端均能上漆。[0019]作为优选，前夹拉装置和后加速夹拉装置之间布置有过渡机构，过渡机构上设置有中间轮及过渡轮，过渡轮与主动轮之间通过皮带相连，中间轮与从动轮之间通过皮带相连，过渡轮与主动轮之间的转速比为1:1，从动轮与中间轮的转速比大于1:1。

  [0020]作为优选，筷子承接装置包含筷子承接槽及设置在筷子承接槽上的传送带，筷子承接槽的侧边上安装有挡板，挡板正对筷子夹拉装置的筷子夹拉通道，该侧边为筷子承接槽上远离筷子上漆机构的侧边，传送带的横截面上直线距离为筷子长度的两点之间的实际长度大于筷子的长度，该两点的直线连线处于传送带上该两点之间的表面的上方。筷子承接槽的挡板对筷子进行阻挡，阻挡后使得筷子落到筷子承接槽的传送带上并随传送带移动；传送带的结构，使得筷子落到传送带上表面时是两端点支撑，确保筷子表面不会与传送带相接触，这样就保证筷子表面的拉漆效果完好，只要控制好传送带的移动速度，就能使得筷子与筷子之间留出足够的间隙，筷子与筷子之间也不可能会出现粘接的现象；挡板的角度能调节，调出挡板最佳阻挡角度，使得筷子经过挡板阻挡后落到传送带上的位置理想；挡板可具有弹性表面，这样阻挡筷子时能起到缓冲的作用，同时也能更好地控制筷子阻挡后的下落位置。

  [0021]作为优选，传送带的横截面成弧形，且弧形的内弧面朝上；筷子承接槽为多层结构，每一层上均安装有传送带，且下一层的传送带正好能承接上一层传送带的传送边缘。

  [0022]本发明的有益效果是:筷子上料机构能实现筷子自动上料；筷子推送装置和筷子夹拉装置组合能实现自动进筷，进筷过程中通过筷子上漆机构的油漆盒，实现自动上漆；上漆后经过若干道筷子刮漆片刮除筷子表面多余油漆，防止出现挂漆；后加速夹拉装置和前夹拉装置组合使筷子顺向通过油漆，筷子上漆过程中，一直在变化且后移筷子的加持部位，筷子表面不可能会出现未上漆的部位，实现筷子拉漆自动化，拉漆效率高，质量高。

  图中:1、进筷斗，2、滚轴，3、主动轮，4、从动轮，5、从动轴，6、滚轮，7、上漆管，8、刮漆片，9、筷子，10、挡板，11、传送带，12、筷子承接装置，13、压力泵，14、油漆盒，15、主动轴，16、筷子推送装置，17、输入轴，18、推送驱动轴，19、筷子排列槽，20、电动机，21、锥齿轮，22、传动齿轮，23、前夹拉装置，24、后加速夹拉装置，25、倾斜面，26、空隙，27、滑槽，28、推送部，29、拉杆，30、连接臂，31、转轮，32、滑动槽，33、推送气缸，34、上漆盒，35、漆孔，36、中间轮，37、中间轴，38、过渡轮，Va、前夹拉装置的滚轮转速，Vb、后加速夹拉装置的滚轮转速。

  [0024]下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

  [0025]实施例:一种筷子自动拉漆设备(参见附图1附图2)，包括筷子上料机构、筷子推送装置16、筷子夹拉装置23、筷子上漆机构及筷子烘干机构，筷子推送装置和筷子夹拉装置相互配合来实现筷子从筷子上料机构到筷子上漆机构之间的自动转移。

  [0026]筷子上料机构处于拉漆的最前位，筷子上料机构包括进筷斗1、设置在进筷斗底部的两滚轴2及设置在两滚轴中线。进筷斗为V形(参见附图3)，具有两倾斜面25，进筷斗的底部开口，两滚轴设置在进筷斗的底部，滚轴的转动方向为带动筷子9向上移动，筛选出外观尺寸大的筷子同时也是对筷子进行初排列。滚轴的轴线在对应倾斜面的外侧,滚轴的圆周面突出到对应倾斜面的里侧。两滚轴的轴线相互平行,两滚轴的圆周面之间的间隙为筷子的最大宽度。筷子排列槽竖向布置(参见附图4)，筷子排列槽具有容纳筷子单排并排排列的空隙26，空隙的宽度与筷子的最大宽度相吻合，筷子排列槽的底端设置有一道轴向的滑槽27，滑槽的宽度小于筷子最小宽度，防止筷子从滑槽处掉出。筷子排列槽最下侧朝向筷子夹拉装置的一端设置有筷子推送出口。

  [0027]筷子推送装置采用往复式推送装置，往复式推送装置使用转轮拉杆机构(参见附图6)。转轮拉杆机构包括转轮31与拉杆29，转轮的圆周面上设置有驱动拉杆往复运动的滑动槽32，滑动槽展开后形成的轨迹是拉杆沿着轴向的移动轨迹，拉杆的一端垂直固定有圆柱形的连接臂30，连接臂的端部插入到滑动槽内，拉杆的另一端垂直固定有推送部28，推送部的上端宽度与筷子排列槽底部的滑槽的宽度相适配，拉杆往复移动时，推送部可以插入到滑槽内并推动筷子前进。转轮上固定有推送驱动轴18，推送驱动轴通过皮带连接输入轴17，输入轴与电动机20相连。电动机转动，驱动输入轴转动，输入轴通过皮带驱动推送驱动轴转动，推送驱动轴转动带动转轮旋转，转轮上的滑动槽驱动拉杆往复移动，拉杆往前移动过程中，推送部会插入到滑槽内推动筷子前进，筷子被推送到筷子前端接上筷子夹拉装置23，此时拉杆回退并退出滑槽，筷子排列槽内的筷子下落一个位置，等待下一次推送。此实施例中，推送驱动轴还通过皮带连接滚轴，两滚轴之间通过两啮合的传动齿轮22传递动力。

  [0028]筷子夹拉装置分为前夹拉装置23和后加速夹拉装置24，夹拉装置23包括两根相互平行且通过啮合的齿轮传动的主动轴15，两主动轴上分别固定有滚轮6，两滚轮处于同一水平面，两滚轮的圆周面上为弹性带，两滚轮的圆周面之间形成筷子夹拉通道。筷子夹拉通道与筷子排列槽的最下侧的筷子推送出口相对应，筷子被筷子推送装置向前推送时从筷子推送出口被推出，筷子的前端进入到筷子夹拉通道，两滚轮的圆周面夹住筷子的前端，此后就由前夹拉装置来完成筷子前行。主动轴上固定有锥齿轮21，输入轴上固定有锥齿轮，两锥齿轮相互啮合，由输入轴来驱动主动轴转动，从而控制推送驱动轴的转速与主动轴的转速，也就能控制拉杆的往复推送速度与滚轮的夹拉速度。主动轴的上端部伸出到滚轮上边，该端部固定有主动轮3。

  [0029]筷子上漆机构处于前夹拉装置后方，筷子上漆机构包括盛油漆的油漆盒14，油漆盒下方固定有压力泵13，油漆盒的上方固定有上漆管7，上漆管与筷子夹拉通道相对应，上漆管的两端均与压力泵相连，油漆盒内的油漆通过压力泵注入到上漆管内。上漆管的两端为敞口，上漆管的中间断开。后加速夹拉装置24设置于油漆盒的上方，后加速夹拉装置包含两从动轴5，从动轴上端固定有从动轮4，从动轴的下端固定有滚轮6，两从动轮通过皮带与主动轮相连，从动轴下端的滚轮处于上漆管的中间的断开位置，两滚轮的圆周面之间形成筷子的夹拉通道。从动轮的直径小于主动轮的直径，使得从动轴的转速大于主动轴的转速，从而使后加速夹拉装置滚轮转速Vb大于前夹拉装置滚轮转速Va形成加速(参见附图8)，形成加速后，后加速夹拉装置处的筷子的前进速度大于前夹拉装置处的筷子前进速度，这样两相邻筷子的尾端和前端相分离，也就可以对各自的尾端和前端进行上漆。上漆管管内充有压力油漆，筷子从上漆管内通过时压力油漆覆盖到筷子表面，且能渗入到筷子表面内。

  [0030]上漆管的出口端设置有若干道筷子刮漆片8，刮漆片由橡皮制成，刮漆片上设置有刮漆口，刮漆口为圆形，圆形的直径小于筷子前端的直径。或者刮漆口为缝隙，若干道刮漆片上的缝隙之间具有角度偏差，所有的刮漆片组合形成的缝隙能将筷子表面油漆刮均匀。

  [0031]篌子烘干机构设置在篌子上漆机构后方，篌子烘干机构包括烘干箱及设置在烘干箱内的筷子承接装置12。筷子承接装置包含筷子承接槽，筷子承接槽的侧边上安装有挡板10，挡板正对后加速夹拉装置的筷子夹拉通道，该侧边为筷子承接槽上远离筷子上漆机构的侧边，筷子承接槽上安装有传送带11，传送带的传送方向与筷子夹拉通道的前进方向相垂直。传送带的横截面成弧形，且弧形的内弧面朝上。筷子承接槽上的挡板与刮漆片之间的距离或者说传送带与刮漆片之间的距离合适，这样筷子经过后加速夹拉装置夹拉后，速度提升，快速穿过刮漆片并被推射出上漆管，飞行合适距离后，筷子的前端撞击到挡板上并反弹到传送带上，由于传送带的形状使得筷子只有两端支撑在传送带表面，传送带一直在运转，这样后面反弹到传送带上的筷子与前面已经支撑到传送带上的筷子之间不可能会出现干涉。只要调整后筷子从刮漆片出来的速度及挡板反弹的速度和角度，就可以将筷子根据相关要求支撑到传送带上。传送带运转过程中，烘干箱就对筷子进行烘干。为缩短安装长度，可以将筷子承接槽设计成多层结构，每一层上均安装有传送带，且下一层的传送带正好能承接上一层传送带的传送边缘。

  [0032]实施例2:—种筷子自动拉漆设备，与实施例1不同之处在于筷子上料机构的进筷斗采用不一样的形状结构，进筷斗采用三角形结构，具有两倾斜面25，其中一个倾斜面的倾斜角度小于另一个倾斜面的倾斜角度(参见附图5)。放筷子的时候，从倾斜角度小的倾斜面处放。其余结构参照实施例1。

  [0033]实施例3:—种筷子自动拉漆设备，与实施例1不同之处在于筷子推送装置采用推送气缸33作为往复式推送装置(参见附图7)，推送气缸的端部安装有推送部，推送部呈柱形状。筷子排列槽的下部为封闭结构，未设置滑槽，筷子排列槽的下部的前后两端分别设置有筷子推送出口和推送部插入口，推送部插入口朝向推送气缸33，筷子推送出口的尺寸大于筷子的最大宽度，推送部插入口的尺寸小于筷子的最大宽度。其余结构参照实施例1。

  [0034]实施例4:一种筷子自动拉漆设备，与实施例1不同之处在于筷子上漆机构。本实施例的筷子上漆机构包括盛油漆的油漆盒14，油漆盒下方固定有压力泵13，油漆盒的上方安装有上漆盒34，上漆盒与压力泵相连，上漆盒内的油漆由压力泵从油漆盒内注入。上漆盒内安装有上漆管7，上漆管与与筷子夹拉通道相对应，上漆管浸没于上漆盒内的油漆内，上漆管的管壁上设置有若干漆孔，上漆盒内的压力油漆通过漆孔注入到上漆管内。后加速夹拉装置的滚轮处于上漆管的中间断开部位，两滚轮同样浸没于上漆盒的油漆内(参见附图9附图10)。其余结构参照实施例1。

  [0035]实施例5:—种篌子自动拉漆设备,本实施例中主动轴与从动轴之间设置有中间轴37，主动轴上的主动轮3固定在主动轴的下方，中间轴上固定有过渡轮38(参见附图11)，主动轮与过渡轮之间通过皮带相连，中间轴的上端固定有中间轮36，中间轮与从动轮之间通过皮带相连。过渡轮与主动轮之间的转速比为1:1，从动轮与中间轮的转速比大于1:1。其余结构参照上述实施例。

  [0036]以上所述的实施例只是本发明的几种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

  1.一种筷子自动拉漆设备，包括筷子上料机构、筷子上漆机构及筷子烘干机构，其特征是筷子上料机构与筷子上漆机构之间设置有筷子推送装置(16)及筷子夹拉装置来实现筷子自动转移，筷子上漆机构的出口处设置有若干道筷子刮漆片(8)，筷子烘干机构包括烘干箱及设置在烘干箱内的筷子承接装置(12);筷子上料机构包括筷子排列槽(19)，筷子排列槽具有容纳筷子单排并排排列的空隙(26)，筷子推送装置具有伸入到空隙内推送筷子的推送部(28);筷子夹拉装置采用滚轮(6)夹拉结构，滚轮的轴线相平行，滚轮的圆周面之间形成筷子夹拉通道；筷子上漆机构包括盛油漆的油漆盒(14)，筷子夹拉装置夹拉筷子使筷子没入油漆内并顺向穿过油漆。

  2.根据权利要求1所述的筷子自动拉漆设备，其特征是筷子上料机构还包括进筷斗(I)、设置在进筷斗底部的两滚轴(2)，筷子排列槽设置在两滚轴之间的中线下方，两滚轴之间的间隙为筷子的宽度，两滚轴连接有电动机(20)，电动机驱动两滚轴均按照筷子落下方向相反的方向转动。

  3.根据权利要求2所述的筷子自动拉漆设备，其特征是进筷斗具有倾斜面(25)，滚轴的轴线在对应倾斜面的外侧，滚轴的圆周面突出到对应倾斜面的里侧。

  4.根据权利要求1所述的筷子自动拉漆设备，其特征是所述的筷子推送装置为推送部作往复运动的往复式推送装置或者推送部作循环运动的循环式推送装置；往复式推送装置采用转轮拉杆机构或者推送气缸(33);循环式推送装置采用旋转盘结构。

  5.根据权利要求4所述的筷子自动拉漆设备，其特征是转轮拉杆机构包括转轮(31)与拉杆(29)，推送部(28)固定到拉杆一端，拉杆的另一端垂直固定有连接臂(30)，转轮的圆周面上设置有与连接臂配合用于驱动拉杆往复运动的滑动槽(32 )。

  6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的筷子自动拉漆设备，其特征是油漆盒连接有压力泵(13)，油漆盒内设置有上漆管(7)，上漆管内充有压力油漆，滚轮之间形成的夹拉通道的轴线所述的筷子自动拉漆设备，其特征是筷子夹拉装置分为前夹拉装置(23)和后加速夹拉装置(24)，前夹拉装置处于筷子推送装置后方，前夹拉装置上设置有主动轮(3)，后加速夹拉装置上设置有从动轮(4)，主动轮与从动轮之间通过皮带相连，从动轮的转速与主动轮的转速之比大于1:1。

  8.根据权利要求7所述的筷子自动拉漆设备，其特征是前夹拉装置和后加速夹拉装置之间布置有过渡机构，过渡机构上设置有中间轮(36)及过渡轮(38)，过渡轮与主动轮之间通过皮带相连，中间轮与从动轮之间通过皮带相连，过渡轮与主动轮之间的转速比为1:1，从动轮与中间轮的转速比大于1:1。

  9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的筷子自动拉漆设备，其特征是筷子承接装置包含筷子承接槽及设置在筷子承接槽上的传送带(11 )，筷子承接槽的侧边上安装有挡板(10)，挡板正对筷子夹拉装置的筷子夹拉通道，该侧边为筷子承接槽上远离筷子上漆机构的侧边，传送带的横截面上直线距离为筷子长度的两点之间的实际长度大于筷子的长度，该两点的直线连线处于传送带上该两点之间的表面的上方。

  10.根据权利要求9所述的筷子自动拉漆设备，其特征是传送带的横截面成弧形，且弧形的内弧面朝上；筷子承接槽为多层结构，每一层上均安装有传送带，且下一层的传送带正好能承接上一层传送带的传送边缘。

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